西宁回收基恩士控制器报价
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产品描述

过去的工业机器人,在我们眼中一直是一些冷冰冰的自动化设备,但随着计算机视觉的应用,它
慢慢变成了一个有感官,有思维,有情感的新一代工业机器人,并推动着现在珠三角、长三角、
东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动。但是工业机器人中的计算机视觉和我们常见的计算机视
觉应用有啥不一样呢?
本期硬创公开课我们请来了李群自动化创始人&CEO,以他们创新工业机器人两年多的体验,为我
们阐述工业机器人的计算机视觉是怎样的,它对于帮助现在提倡的柔性自动化有何意义,以及现
在在应用中遇到的问题。
石金博,李群自动化创始人&CEO,香港科技大学ECE博士,师从世界良好机器人专家李泽湘教授
,对世界机器人先进技术和产业发展模式有深刻理解与认识。2011年创立李群自动化,致力于小
轻量型工业机器人自主研发;2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人。该机器人高度集成的
设计已陆续被国内外厂商效仿;领导研发团队突破高速实时视觉检测技术等瓶颈,开发出具备世
界先进技术水平的Apollo系列并联机器人、Artemis系列SCARA机器人及相关配套产品。
CV在工业机器人上和服务机器人上的区别
Q:CV在工业机器人上的应用和服务机器人上的应用的主要区别是什么?
其实CV在机器人的应用是从2011年开始,大家逐步在一些电子产品的装配上会用到机器视觉。像
我所知的海康,原来这些公司用的主要的是视频采集,并没有加入视觉的算法。
如果说差别,应该从下面几个方面来说。
个是应用场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,比如工业元器
件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多,比如生活中的场景,
比如辨识人的首饰,情啊。
在服务机器人里面,比如家用机器人,无人机,视觉其实是一个非常重要的导航的工具,利用CV
完成对周边环境的测算和空间建模,还有一个领域是比较典型的,就是监控领域。
第二个是它所起的作用。计算机视觉对机器人来讲无非是解决几个事情,在工业机器人里面,可
以通过视觉的导引完成轨迹或者定位的作用。
第三个是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,这里面
包括一个静态的辨识精度,一个动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否
很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人据我所知,大部分的精度并不会很
高,可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间,一种是把相机固定,视觉(相机
)的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制;但服务机器人的工作空间,我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是安全性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的,尽量避免人和设备的不
必要交互,但在服务机器人上,人和设备的地方非常多,这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期,这里面涉及到我视觉系统里的光源,相机安装的可靠性。
那总的来讲,计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异,我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的就是应用场景的专门的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展?
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用:用的多的是辨识物体的位置,方向,然后配合
机器人进行抓取,一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器就是工业机器人的整个视觉传感系统,这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性,在真正的使用中,新的硬件方案或者新的产品并不是很快就会进行导入的,它
都会需要一个长期的检测过程,我们说的视觉系统一般包含相机,镜头,光源还有一些视觉的处
理器,近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法,典型的是基恩士,康耐视或者欧姆
龙,他们的视觉开始都是在PC上,利用对数字相机像的采集处理,然后利用一些视觉算法输出
数据,近几年,基恩士首先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同,如果玻璃厚度以亚微米级别变化,则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
增大受光面(约32 x15mm),使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。
装配安装支架(附件)时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小,因此稳定的受光量尤为重要。
不同的光束形状
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比,区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小,所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化极少的反射镜 (R-6L, R-9)。
平行光束区域光点
小光点:位置偏移时光线量变化大
区域光点:位置偏移时光线量变化小
高频叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。
由于激光特性的不同,如果玻璃厚度以亚微米级别变化,则透明量会受到影响。(在亚微米
级别上,细微的倾斜可导致透明量改变。)LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。
高频叠加驱动电路
大多数激光器使用单一波长,LV-S62/S63 则使用高频叠加技术,可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。
LV-11SB/12SB放大器 世界首创的零位功能
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0(光线量变化消除)。如果
有透明物体进入检测区域,此功能将显示变化差异。此功能为世界首创,只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员,IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号:IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用,基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器
西宁回收基恩士控制器报价
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E32-TC200,E32-TC200E,E32-T14L,E32-D33,E32-D11L,E32-T11L
KEYENCE(基恩士)系列:
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西宁回收基恩士控制器报价
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西宁回收基恩士控制器报价
基恩士光电传感器的检测方式和特点分类透过型
1.通过检测物体遮挡对置的发射器和接收器之间的光轴来进行检测。
检测距离长。
检测位置精度高。
若为不透明体,则与形状、颜色和材质无关,可直接进行检测。
抗镜头的脏污和灰尘。
回归反射型
2.通过检测物体遮挡传感器发射后由反光板返回的光来进行检测。
由于单侧为反光板,因此可安装在狭小空间。
配线简单,与反射型相比,可进行长距离检测。
光轴调整非常容易。
若为不透明体,则与形状、颜色和材质无关,可直接进行检测。
反射型
3.将光照射到检测物体上,并接收来自检测物体的反射光后进行检测。
仅安装传感器本体即可,不占空间。
无需光轴调整。
若反射率较高,也可检测透明体。
可辨别颜色。
窄光束反射型
4.在检测物体上进行光斑照射,并接收来自检测物体的反射光后进行检测。
可检测小型目标物。
可检测标记。
可从机械等的空隙开始检测。
检测点可视。
限定反射型
5.采用以发射器和接收器为角度的结构,仅检测各自光轴交叉的受限区域。
背景影响小。
应差距离短。
可检测较小的凹凸。
距离设定型
6将光斑照射到检测物体上,并通过来自检测物体反射光的角度差异进行检测。
不受反射率较高的背景物影响。
即使检测物体的颜色和材质的反射率不同,仍可进行稳定检测。
可进行小物体的高精度检测。
光泽度辨别用反射型
7将光斑照射到检测物体上,通过镜面反射和漫反射的差异来检测光泽度的不同。
微机械加工技术(MEMT)和微米/纳米技术将得到高速发展,将成为21世纪传感器领域中带有革
命变化的高新技术。采用MEMT制作的MEMS产品(微传感器和微系统),具有划时代的微小体积、
低成本、高可靠等独特的优点,预计由微传感器、微执行器以及信号和数据处理装置总装集成的
微系统将进入商业市场。
随着新型敏感材料的加速开发,微电子、光电子、生物化学、信息处理等各学科、各种新技术的
互相渗透和综合利用,可望研制出一批新颖、先进的传感器。如:新一代光纤传感器、超导传感
器、焦平面阵列红列探测器、生物传感器、诊断传感器、智能传感器、基因传感器以及模糊传感
器等。
硅传感器的研究、生产和应用将成为主流,半导体工业将更加有力地带动传感器的设计手日工艺
制造技术;而微处理器和计算机将进一步带动新一代智能传感器和网络传感器的数据管理和采集

敏感元件与传感器的更新换代周期将越来越短,其应用领域将得到拓展,二次传感器和传感器系
统的应用将大幅度增长,廉价传感器的比例将增大,必将促进世界传感器市场的迅速发展。
高科技在传感技术中的应用比例更加增大。传感技术涉及多学科的交叉,它的设计需要多学科综
合理论分析,常规方法已难于满足,CAD技术将得到广泛应用。如:国外在90年代初就研究出了
用于硅压力传感器设计的MEMS CAD软件,大型有限元分析软件ANSYS,包含了力、热、声、流体
、电、磁等分析模块,在MEMS器件的设计和模拟方面取得了成功。
传感器产业将进一步向着生产规模化、专业化和自动化方向发展。工业化大生产的平面工艺技术
将是促进传感器价格大幅度降低的主要动力。而传感器制造的后工序一一封装工艺和测试标定(
两者的费用约占产品总成本的50%以上)的自动化,将成为关键生产工艺予以突破。
传感器产业的企业结构仍将呈现“大、中、小并举”“集团化、专业化生产共存”的格局,集团
化的大公司(含跨国集团公司〉将越来越显示出它的垄断作用,而专业化生产的中、小企业因其
能适应市场小批量产品的需求,仍有其生存、发展的空间和机遇。
多功能化是指一个传感器能检测2个或者两个以上的特性参数或者化学参数,从而减少汽车传感
器数量,提高系统可靠性。

http://www.zszdhkji.com

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